Lấy cảm hứng thiết kế từ mẫu concept Prophecy EV, Hyundai IONIQ 6 có ngoại hình tối giản và hướng tới tính khí động học thuần túy mà các nhà thiết kế của Hyundai mô tả với cụm từ “Emotional Efficiency”. Đã có rất nhiều người so sánh phần đuôi xe của IONIQ 6 có nét tương tự như Porsche 911 nhưng với thiết kế của một mẫu sedan coupe, phần đuôi vuốt khá thấp này gây rất nhiều tranh cãi về mặt thẩm mỹ. 

Phần đầu xe được thiết kế tương đối gọn gàng và có cách bố trí trực quan với cụm đèn trước full LED nhưng không để lại ấn tượng quá nhiều về mặt thẩm mỹ. Phần hông xe bộc lộ rõ sự thể thao, phá cách với thiết kế sedan coupe. Mặc dù bộ mâm đã có đầu tư về mặt họa tiết và có phần trông giống như mẫu Hyundai i10 đang bán tại Việt Nam hiện nay.

Bên trong khoang nội thất của xe tương tự như IONIQ 5 với màn hình đôi cỡ lớn bao gồm bảng đồng hồ và màn hình giải trí trung tâm và vẫn đi kèm với triết lý thiết kế tối giản ấn tượng. Tapli cửa thông thường có phần hơi nhô ra giờ đây đã bị loại bỏ, thay vào đó là phần cửa xe trở nên mỏng hơn, tạo sự rộng rãi về mặt bề ngang.

Hai góc chữ A của xe được trang bị màn hình nhỏ thay cho hai gương chiếu hậu chiếm nhiều diện tích bên ngoài. 

Mặc dù hãng xe Hàn không công bố quá nhiều thông tin về kỹ thuật của xe nhưng rất có thể, IONIQ 6 sẽ sử dụng nền tảng E-GMP EV tương tự như trên IONIQ 5. Điểm kỳ vọng duy nhất trên IONIQ 6 là sẽ được mở rộng phạm vi hoạt động hơn so với con số 480km trên IONIQ 5.